Hola,
Me gustaría poder ayudarte, he trabajado durante muchos años con ERPs con diferentes módulos incluido el de transporte y manejo de rutas, salidas de un almacén para entregar en otro de la misma organización, o a través de orden de salida y recepción con el cliente.
He trabajado con Visual Basic .net durante más de 15 años, y más tiempo con integraciones utilizando servicios web WSDL y REST, tanto creándolos en diferentes plataformas, como consumirlos en aplicaciones cliente.
Espero que me puedas compartir un poco más de información acerca de las funcionalidades que necesitas.
Saludos cordiales.