Buenos dias, estoy trabajando en un proyecto mayor que es una red social con webrtc, lo que me pides en node.js y sin librerias ya lo tengo hecho, así que si lo deseas podemos ponernos de acuerdo. Tengo dos variantes para ti, una es usar un servidor de signalling creado por mi y la otra es usar easyRTC, asi que solo dime como hacemos y te hago llegaro el codigo comentado.
Saludos
Noel