Robotica - Cinematica directa
$10-30 USD
Pagado a la entrega
Obtenga el resultado del cálculo de la cinemática directa de una trayectoria válida (diseñada por usted), para cada uno de los siguientes robots (todos): Mitsubishi RV-2AJ; Fanuc P200T; SCARA Adept Cobra i600
• El resultado numérico deberá estar acompañado de las gráficas en 2D de la trayectoria de cada articulación, así como de la trayectoria del extremo.
• El movimiento del total del brazo, deberá ser animado por medio de la herramienta destinada para ello.
• Todas los resultados deberán ser obtenidos utilizando el Robotics Toolbox para MATLAB de Peter Corke.
Trabajo Práctico 1Robótica Mauricio Arias Correa
La sustentación deberá incluir:
• Asignación de ejes por medio del algoritmo Denavit-Hartenberg • Obtención de tabla de parámetros (Parámetros D-H)
- Estos dos ítems en papel, a mano alzada (no impresión)-
• Programa en archivo *.m
Nº del proyecto: #11660086
Sobre el proyecto
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Hi! My name is Fernando Téllez. I am a senior year student of electrical engineering at Universidad Simón Bolívar (USB), one of the most prestigious universities in my country (Ranked 34° at the QS University Rankings: Más
Se obtendrá el resultado del cálculo de la cinemática directa de una trayectoria válida para cada uno de los siguientes robots (todos): Mitsubishi RV-2AJ; Fanuc P200T; SCARA Adept Cobra i600 • El resultado numérico Más