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PROGRAMAR ARDUINO MEGA 2560 PARA QUE GUARDAR POSICIONES DE MOTOR 28BYJ48 Y DESPUES SE PUEDA CONSULTAR ESAS POSICIONES MEDIANTE UN INTERRUPTOR

SE BUSCA:

Un programador que pueda crear la programación correspondiente para que pueda realizar las funciones descritas más abajo con un Arduino Mega 2560. Una vez tenga la programación, me la enviara y yo la cargare en el Arduino Mega 2560 y conectaré todos los elementos auxiliares para que pueda funcionar correctamente.

OBJETIVO:

Entrar en "Setup" y poder ajustar mediante unos encoder rotativos los motores 28BYJ48 y estos guardar las posiciones, ésto se hará para 5 modos . Después pasar a "Play" y poder elegir entre uno de los 5 modos guardados.

LO QUE SE CONECTARA AL ARDUINO:

3 Motores 28BYJ48

3 Encoder rotativos

1 Display

1 Interruptor para pasar de modo "Setup / Play"

1 Pulsador para "Guardar" la posición cuando se este en "Setup"

1 Pulsador para poder cambiar de "modos"

FUNCIONAMIENTO:

Una vez se tenga todo conectado, el funcionamiento debería de ser el siguiente:

__EN MODO SETUP__

1. Accionar el interruptor a "Setup"

2. En el display aparezca "Setup - Modo 0"

3. Girar hasta la posición deseada el encoder rotativo (1) y éste gire al motor 28BYJ48 (1)

4. Girar hasta la posición deseada el encoder rotativo (2) y éste gire al motor 28BYJ48 (2)

5. Girar hasta la posición deseada el encoder rotativo (3) y éste gire al motor 28BYJ48 (3)

6. Presionar el pulsador "Guardar"

7. En la pantalla salga el mensaje "Guardado" - "Modo 0"

8. Presionar el pulsador "Modo" (para que pase al siguiente modo +1)

9. En el display aparezca "Setup - Modo 1") (Antes estábamos en el 0)

10. Repetir el paso de 3 al 7

Y así poder continuar hasta 5 modos diferentes (0-1-2-3-4)

__EN MODO PLAY__

1. Accionar el interruptor a "Play"

2. En la pantalla muestra "Play - Modo 0"

3. Los 3 motores 28BYJ48 se mueven hasta llegar a la posición que se había guardado antes estando en "Setup - Modo 0"

4. Presionar el pulsador "Modo" (para que pase al siguiente modo +1)

5. En el display aparezca "Play- Modo 1") (Antes estábamos en el 0)

6. Los motores ahora se mueven hasta llegar a la posición que se había guardado antes estando en "Setup - Modo 1"

Y así poder continuar hasta 5 modos diferentes (0-1-2-3-4)

**Notas a tener en cuenta:

Cada vez que se encienda el Arduino, debe de ir al "Modo 0"

Se necesitara un esquema de conexiones

OTROS COMENTARIOS:

Adjunto un esquema dibujado a mano, en la posición que salen las conexiones NO son reales, es solo para ilustrar todas las conexiones que deberían de ir conectado.

Se admite todo tipo de sugerencias para mejorar.

Cualquier duda que haya, me puedes enviar un mensaje.

Gracias de antemano por tu tiempo y interés en el proyecto.

Habilidades: Arduino, Electrónica, Microcontrolador, Ingeniería eléctrica, Diseño PCB

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