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Añadir nueva funcion a cortacesped (arduino)

He construido una cortacesped eléctrica automática con un arduino basándome en un proyecto existente en internet.

Actualmente la función de la cortacésped es cortar en linea recta, en caso de coche contra pared real o valla digital gira aleatoriamente y sigue cortando en linea recta.

me gustaría realizar un cambio en el código para que corte de forma ordenada. esto es conocido comunmente como "lane by lane".

existe un código abierto de un cortacesped similar llamado "ardumower" el cual implementa esa función y me gustaría adaptarlo a mi proyecto.

para ello dispongo actualmente de la cortacésped exactamente igual a la del PDF adjunto y a mayores una IMU GY-80 y un sensor ultrasónico HC-SR04 por si fuese necesario.

el código que está actualmente cargado en el cortacesped va adjunto en el zip

Habilidades: Arduino

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Información del empleador:
( 0 comentarios ) Spain

ID de proyecto: #15217161

Adjudicado a:

JDELECTRONICS

Saludos, hay varios algoritmos que podemos implementar en tu cortadora, ya he hecho antes este proyecto, concactame!...

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6 los freelancers están ofertando un promedio de €30 para este trabajo.

Manux25

Buenas tardes, me llamo Manuel soy Ingeniero Mecatronico y Programador con experiencia desarrollando proyectos con Arduino y ESP8266 para diversos campos como domotica y IoTs, acabo de ver tu codigo adjunto y ademas de Más

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estebantoribio

Hola, soy Esteban, me interesa tu proyecto. Siendo un proyecto simple el entregable sería uno solo. Tengo amplia experiencia en la realización de diversos proyectos con Arduino, lo puedes chequear en mi portfolio. Para Más

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urbito

¡Hola! Espero que estés bien! Si todavía necesitas esto , asegúrese de ponerse en contacto conmigo. Vamos a hacer algo increíble! ¡Saludos!

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KATHLEENSUE

Tengo amplia experiencia en el diseño electrónico, y en la programación de Microcontroladores como PIC y Arduino. Dicto cursos de formación en electrónica básica y digital, y de microcontroladores básico y avanzado. T Más

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